第一个讲点什么呢？从刚体开始吧！
然后我们就可以做个场景文件，这个场景文件比较简单，是一个用box组合起来的一面墙，和一个管体，还有一个球体，那我们要在做动画之前就应该想好自己要做什么，就象写脚本一样，一般来说当我们碰动画的时候，我一般就是先写好一个脚本，然后去做，那这些教程也是，先给大家一个说明：我要做的是一个墙体倒塌的动画，墙体由于碰撞（可能是汽车、飞机等等~ ！~）而倒塌，很简单，就是这样！
然后就可以选择你要的所有刚性物体了！
什么是刚性的物体呢？（什么是刚体）：刚体就在受到外力的作用下不会产生物体形变，那么这就叫刚体。
把物体添加到刚体是比较容易的，第一种方式就是将物体全部选择起来，然后在点下刚体图标，这样所选的物体就被放到了刚体集合（一般我们的刚体是比较多的物体，所以我采用这种方法）第二种就是可以利用修改面版下的添加把物体一个一个拾取进来，这种方法也是可以的！
***（重点符号）：重点注意的问题是，场景当中有一个刚体集合就可以了！
那么现在就可以做动画了吗？......是根本不行现在只是把物体都加入到了动力学当中了，要特别注意的是在动力学预览中，不是动力学物体将不显示（也就是说不是刚体、柔体、水、布料.....将在预览中看不到）我们还要对刚体的参数进行设置！
我们将要修改参数的物体选择上，那我们需要修改的参数是什么物体呢？这里面除了地面，其他的物体其实都需要修改！
我们先选择所有的砖头（墙），在动力学工具条倒数第四个（刚体参数设定）里面，我们要对物体属性进行设置。
设置参数如下：
mass： 是刚体的质量，默认的质量为0.0
**********（非常重点）：当刚体质量为0.0的时候，代表这这个物体是绝对的刚体，什么意思呢？也就是说当物体受到碰撞的时候不会产生任何的位移变化！！！（这点一定要注意！！！）
那么当物体的质量不是为0.0的时候，哪怕为0.1那么这个物体就代表着有质量了，也就是说会产生位移上的变化！！！！
（有点类似于0为无穷大的意思~·~）
那么我们给我们的砖头多少质量呢？可以调试的，一般来说我一开始不会给的很多，一般来说开始的时候我就给10—30之间就可以了，主要是一个经验问题！***注意：质量和体积是成正比的！虽然3DMAX动画不太注意单位问题，但在动力学当中物体的单位是有作用的！！！！
我们的地面是不需要位移变化，所以一点质量不给！要为0.0
那么下面我们要做什么呢？就是要小球也应该有一定的质量，而且质量应该大一些，大家知道重力加速度的问题吧？（我物理不是很好，大家见量）质量越大，当小球掉落下来，对墙体的冲击力也是越强的。我们不能增加距离的时候，只能把质量加大了，这样我们可以把质量加大，对墙的冲击力就会加大！
当我们把球的质量加大之后就可以做测试了！呵呵，当然大家会发现有些小毛病~·~
大家可以用工具条倒数第2个测试工具进行测试，弹出测试窗口后敲下P键就可以预览了
会发现墙会动等问题，这很正常，给大家截了两个屏。
那么我们下面就要具体调节一下参数了，朋友们会发现：我的球好象不是在管内做运动，而是在管的外边？？
那就对了！因为在动力学当中，默认的刚体为凸面体，什么是凸面体呢？
凸面体：就是表面没有凹陷的地方（呵呵，很傻的解释？是不？希望朋友们有更好的解释给我~·~）
那么我们就要把现有的凸面体的管子改变成凹面的，这样就可以保证物体在管子里面进行滚动，在有就是调节刚体的摩擦力和弹性，这两个参数也是决定这个动画的关键因数，物体的摩擦力大，那样滑动的效果就会小些，如果弹性大，那样物体就会飞掉！
参数如下：
那么我们下面要调节什么呢？
朋友应该注意到了一个问题，就是这墙体在没有受到物体碰撞的时候也会产生移动的现象，那么我们就要解决这个问题。
在刚体的参数中还有这样两个参数：分别是 Inactive 在不受到外力的作用的情况下保持自身不变。 和 Unyielding 将标准动画引入到动力学！
在这两个命令当中，有好的一面，也有不好的一面： Inactive ：可以保持没有外力的情况下，自身没有变化，当受到外力的情况下产生变化，这点很好，是我们想要的结果，但要注意的是，就那我们做的这个墙体为例，如果某些砖块一直碰不到外力，那他就不会动了......这只要我们调整好是可以处理的！
Unyielding：他好在可以将事先做好的动画引入到动力学当中，但他的致命弱点是由于将动画引入进来，他将不在受动力学动画的控制，也就是说他的动画就不可能在动力学当中产生变化，这样我们只能说有的时候将他引进来，比如这个动画中的小球，我们可以事先做好动画，让他去撞墙，但撞完之后大家会发现墙倒了，但小球不在增加任何的动力学动画，看上去特别的假，其实这样的问题，我们有的时候是通过两次动力学结算，有的是通过造假来实现（以后会告诉大家）
参数如下：
那么我们这个动画基本上就可以完成了，一个刚体的动画就这样的简单，就可以将它完成，剩余的工作就是结算问题了，相信大家对动力学结算应该还是很了解的吧？如果不了解，那我就献丑了：
结算工具在卷展栏中最后一个工具箱当中（我通常称他为工具箱）
在工具箱中：reactor是动力学结算面版。
其中Preview....卷展栏中：
start Frame是开始的时间为多少针。
End Frame为结束的时间为多少针。
Create Animation为结算。
我先和大家介绍这些，其他的我们在做其他的动力学中在做介绍！
介绍动力学是希望大家能多批评指正，本人是自己研究动力学，其中如果参数介绍的有问题，还希望大家给出批评指正，也希望大家加入QQ群来说，本人在沈阳地区教课，希望大家支持，在这个帖子中，我将介绍其他的动力学物体，不过可能每次只能更新一部分，希望大家见量！
参数如下：
那么这个墙体倒塌的动画就给大家介绍到这了，下面我们在来谈论一下破碎的效果，也是利用刚体来做，但在这里我就利用到了粒子系统，如果大家不喜欢粒子系统，当然也可以用其他的方法去做，在这里我重点介绍粒子系统做这个的方法啦！！
先创建一个你想要破碎的物体，什么都可以！自己做的一些东西都可以，我在公司发贴，速度的问题，我就继续用盒子来代替，希望大家谅解！
模型如下：
