从2023年5月29日起，特斯拉将召回在2019年1月12日至2023年4月24日期间生产的部分进口ModelS、ModelX、Model3及国产Model3、ModelY汽车。召回数量达到了110.46W辆。
本次召回范围内的车辆，没有允许驾驶员选择能量回收制动策略;同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加，可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患。
上述三种功能分别为：在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度;调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态;在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。
有不愿具名的车企技术工程师表示，取消强制单踏板模式，用户将可以根据自己的驾驶习惯进行驾驶，既在一定程度上避免车主在紧急情况下误将“加速踏板当刹车”事故发生的概率，也减少了所谓“刹车失灵”碰瓷和扯皮事件的发生。
对此，特斯拉方面表示，错踩踏板是引发交通事故的常见原因，此次更新致力于降低因深度错踩踏板而造成交通事故的概率，将在近期通过挂号信、短信等形式通知相关车主，安排召回事宜。
针对此次召回，中国新能源汽车产业创新联盟理事高云鹏表示，召回解决了单踏板模式下踩错刹车的情况，由于单踏板模式下非常容易出现误操作，从而引发事故。因此这次OTA升级将能量回收标准化并提供更多能量回收选择，同时有相应提醒，有利于提升主动安全性。
