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如果您使用合川伺服器的话就不要到处寻找调试工具了,这款Servo Studio免费版送给您,这是一个专业的禾川伺服调试工具,适用于禾川HCX3E型号伺服器,能够连接禾川HCX3E伺服器,Servo Studio免费版能偶帮助您调节通信设定,参数,波形检测以及状态显示等等设置,欢迎下载!
运行稳
在线负载参数识别
在线自动增益调整
在线自适应陷波滤波器消除共振
低频减振功能减少末端抖动
速度快
控制环路计算周期:40us
速度环带宽1.2KHz(倍惯量比)
定位时间:<=5ms
(Tacc=50ms, Vmax=3000rpm)
运行稳
在线负载参数识别
在线自动增益调整
在线自适应陷波滤波器消除共振
低频减振功能减少末端抖动
控制准
定位理论精度:+/-1(131072)
速度控制精度:+/-1RPM
转矩控制分辩率:0.1%*定转矩
拟量输入分辩率:最高16位可选
功能多
多种回原点方式可选
参数分组化设置
控制模式在线任意切换
标配17位磁编,选配20位
两组增益切换,响应快、停止稳
内置16段位置控制(点表P08组)
高精度高响应的中断定长控制(P08.86)
重力负载补偿功能(P06.10 Z轴/机器人)
可内置工艺控制,刀塔/电子凸轮
输入输出IO功能自定义(P04)
控制电源交流输入
可设置的宽电压输入,最低50%(P06.36)
瞬间掉电快速停机保护功能(P06.24)
再生制动、动态制动功能
绝对值系统电压监控,低压警告功能(P06.48)
完善的保护功能
过流过压/过速输入输出缺相编码器异常等
保护分级警告与故障1-3级
调试软件支持参数管理、监控、示波器功能
无需输入输出IO接线,通讯即可操作IO功能
支持龙门同步,高速脉冲输入,模拟量输出
CANopen总线扩展